Esta es la instalación eléctrica que vamos a emplear en la Moto2. Está hecha a medida, tanto a nivel dimensional como a nivel de los requisitos técnicos que necesitamos. El “mazo” de cables integra tanto la instalación necesaria para el funcionamiento de la moto, como la instalación de la telemetría.
A diferencia de la categoría de Moto2 del mundial, en el CEV la electrónica es libre. Ya comenté en un post anterior que en esta moto vamos a trabajar mucho con la electrónica, no tanto porque sea algo realmente fundamental en Moto2, sino con la idea de ir probando cosas y adquiriendo experiencia para futuros proyectos en los que la electrónica sea más importante.
En la siguiente imagen podéis ver la ECU de la moto. Es el modelo EURO-4 de EFI, una empresa italiana que tiene clientes de la talla de Magneti Marelli, Lamborghini o Lotus, y que ha trabajado en proyectos en el campeonato del mundo con gente como Roberts o Aprilia.
Hemos llegado a un acuerdo con ellos para ser sus distribuidores en España y lo que es más importante, ellos están involucrados en nuestro proyecto a nivel técnico.
Y por último con respecto a la electrónica nos queda el módulo de cálculo CORE CR-1 desarrollado por Jose. Es una de las partes de la moto que se pueden considerar I+D.
Jose os explicará bastante mejor que yo en qué consiste este módulo:
“La apuesta tecnológica del proyecto Bottpower va mas allá de los elementos mecánicos, por ello hemos empezado a trabajar en un concepto de electrónica desde hace unos años, en el cual se pueden desarrollar estrategias que permiten controlar procesos que hasta ahora eran mecánicos.
¿Qué son las estrategias? Son todos aquellos sistemas de los que tanto se ha hablado en la prensa especializada del motor en los últimos años: drive by wire, control de tracción, freno motor, etc.
Desarrollar cualquiera de esos sistemas implica tener un acceso total a la gestión electrónica. Hacer esto con cualquier marca de las existentes en el mercado supondría un considerable desembolso económico. Por ello decidimos desarrollar una electrónica propia que no se utiliza para gestionar la “relojería del motor” -es decir la inyección y el encendido- sino para desarrollar una serie de estrategias que facilitan la conducción y que suponen un nivel tecnológico equiparable al de MotoGP en cuanto a capacidades.
Para ello hemos construido un módulo de cálculo (al que hemos bautizado como CORE CR-1) que a su vez es data logger.
A nivel de hardware hemos desarrollado una serie de funcionalidades en nuestro PCB (micro SMD) que considerábamos imprescindibles para desarrollar cualquier estrategia. Hemos incorporado líneas “bus” de Can para poder comunicar con cualquier sistema, como por ejemplo la gestión de motor, controles para motores eléctricos, entradas analógicas, entradas digitales.
A nivel de software, hemos desarrollado una herramienta que permite escribir ejecuciones de programa en un lenguaje de alto nivel, que se ejecutan a una velocidad variable que va de los 50 Hz a los 500 Hz en función de las necesidades.
También tenemos la posibilidad de usar canales que son el resultado de cálculos matemáticos, como canales de salida para controlar otra electrónica de más bajo nivel, y a la que no se tiene un acceso tan profundo. Para ello hemos confiado en un procesador de bajo consumo de la serie ARM, con muy buenos resultados.
Nos encontramos ahora en una fase de desarrollo tecnológico que nos permitirá en un futuro hacer motos mucho más eficientes dinámicamente.
La combinación que vamos a usar en el CEV se compone de un sistema de gestión de motor de EFI, marca con la que mantenemos unos lazos de colaboración muy estrechos, y de nuestro módulo de cálculo CORE CR-1, con el cual controlamos una serie de estrategias que iremos desarrollando a lo largo de la temporada. El CORE CR-1 será también nuestro sistema de adquisición de datos (lo que habitualmente conocemos como telemetría).”
Se vé que teneis el proyecto muy bien planteado. Mi enhorabuena a Jose, y en general a todo el equipo.
Desarrollar un sistema tan sofisticado como el que describís es muy complicado, y más si es desde cero.
Espero ansioso los resultados. Animo.
Enhorabuena!, esto empieza a tener muuuy buena pinta! Una curiosidad, para medir el ángulo de ‘ROLL’, tenéis pensado comprar algún tipo de plataforma comercial o desarrollar vuestro sistema de estima?
Hola que tal. Me parece muy interesante que conteis con vuestra propiacentralita electrónica, porque aparte de abaratar costes me parece muy creativodesde el punto de vista ingenieril sobretodo si usais vuestro propio software.Pienso que si DORNA permite mayor libertad en el CEV, es para hacer pruebasante posibles cambios de reglamento de cara al mundial. La electrónica es algoque se acavará imponiendo, y aunque al espectador no le guste mucho, comoingeniero pienso que es el futuro. En cuanto a la gestión de la “relojería delmotor”, como la llamais vosotros, pienso que es algo más complejo, pero esinteresante desarrollarlo para un futuro, ya que dentro de unos años es fácil,que otras marcas quieran entrar en el suministro de motores y se de máslibertad. Un saludo y ánimo con el proyecto.
Aqui es donde ya sobrepasais todas mis espectativas respecto al proyecto.
Espero ansioso el dia que empiece a rodar.
Muchas gracias a los 4 por vuestras muestras de apoyo.
David, discúlpame pero no puedo hacer demasiados comentarios sobre a las cosas que mide nuestro sistema.. 🙂
La verdad es que el desarrollar mas campos lo que se consigue esta lejos de uno de los objetivos de Moto2 en si, el abaratamiento de los costes. La apertura de la electronica en plan duti-free va a poner una vez mas a los mejores economicamente hablando por delante. Tambien es verdad que hay que dar con la configuracion de cojunto. Todos hablan de que Stoner se iba al suelo y esta ahi por el control de traccion de la Ducati, si bien es verdad que ninguno de sus compañeros con las mismas herramientas se le acerca…
En definitiva, un nuevo campo que poco a poco se va imponiendo en todo, y el mundo de la competicion no iba a ser menos. Espero que la solucin de Bottpower tambien tenga buenos resultados, cuando se trabaja con tanto hincapie en algo acaba dando resultados 😉
Hola a todos y gracias por vuestro apoyo. No soy de la opinión de creer que el dinero es el que marca las diferencias en cuanto al nivel de la electrónica, creo mas en la capacidad personal, de todas formas la electrónica que se usa en MotoGP a pesar de lo que la gente pueda creer, es mas un desarrollo tecnológico por parte de las marcas, que por parte del propio fabricante de la electrónica, dígase Marelli … puesto que lo importante no es la propia electrónica, si no las estrategias o ayudas a la conducción que cada marca elabora, y que difieren por completo de unas a otras.
El famoso TC (control de tracción) no es igual en todas las motos a pesar de llevar todas ellas la misma ECU, por ello se abre realmente un campo para que gente como nosotros podamos trabajar, siempre salvando las distancias, en esta misma dirección con nuestro propio proyecto, por supuesto sin limitaciones.
Un Saludo a todos.
Yo no soy, desde luego, nadie para disentir…pero en mi opinión el dinero acaba siendo un factor con mucho peso.
La ECU puede ser la misma….pero las horas de los mejores profesionales (y no sólo ingenieros) cuestan mucho dinero por no mencionar los kilómetros de pruebas, los neumáticos y gasolina gastados en la mojor moto posible y el feedback de los mejores pilotos…
Aunque supongo que “mucho peso” no quiere decir que no exista un hueco para la genialidad, para ver lo que nadie ha visto aún, y que la inspiración no pueda marcar la diferencia. Esto en otras áreas sería impensable…….
Mucha suerte y perseguid vuestro sueño.
Hola a todos
Gracias por vuestro apoyo
Citius : Creo que la ilusión es muy importante, si es cierto como bien apuntas que tener buenos profesionales y demás es importante, de hecho aprovechamos gran parte de la experiencia adquirida en competición para no recorrer el mismo camino dos veces. Empezar de cero por completo seria mucho mas costoso no solo económicamente sino humanamente también.
Adri28: La relojería del motor es un aspecto a dia de hoy claramente superado a nivel tecnológico, tanto el calculo de los tiempos de inyección, como el valor de los grados de avance del encendido, suponía un problema con los antiguos sistemas CDI. Con los actuales TCI todo es muy simple, el control es preciso, para que me entendáis un sistema de 10000 Euros, no tiene mas precisión que una ECU de 2000, ahora bien las capacidades de una y de otra seguro son diferentes.
Un saludo a todos